à mon sens l'angoisse de la séparation n'a rien à voir avec ce qui se joue au moment du coucher. De toutes façons on est seul dans son sommeil, donc accompagner son petit jusqu'au sommeil quand il est en train de se rendre compte que lui et vous êtes deux personnes différentes, et le laisser se réveiller seul, ça ne me parait pas non plus l'idéal.
Je crois que l'important est que l'enfant comprenne que s'il a un soucis vous êtes là, mais que l'endroit idéal pour lui la nuit reste son lit.
Mais surtout, ne faites que ce que votre coeur et vos convictions de maman vous disent de faire!
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