Siestes courtes et réveils matinaux à la maison

Mon fils a 22 mois et a toujours eu un sommeil qui nous a posé problème.
En ce moment il se réveille très tôt (entre 6h et 7h) et ne dort qu'une heure l'après-midi quand il est à la maison; avec ses grands-parents ou la nounou il dort entre 2h30 et 3h30.
Le plus dur n'est pas qu'il ne dorme pas beaucoup, c'est qu'il se réveille en hurlant et met une bonne demi-heure à se calmer (il refuse complètement son père à ce moment là).
On a déjà consulté des psychologues du sommeil quand il était petit qui ne nous ont jamais vraiment donné d'éléments de réponse.
Que pouvons-nous faire ?

Bonjour Migeon,
Quand il se réveille si tôt chez vous c'est qu'il n'arrive pas à enchainer un deuxième cycle de sommeil. Donc il est encore bien fatigué, mais n'arrive pas à retrouver son sommeil. Que faites vous à ce moment là? Le sortez vous tout de suite du lit, ou le laissez vous un peu?

Bonjour Morphée et merci de votre réponse.

Je n'en suis pas à mon premier post, ni aux premières difficultés de sommeil de mon fils. J'ai bcp lu sur le sujet et consulté plusieurs fois.
Pour la sieste, on le laisse généralement au moins 5/10 minutes mais il hurle très fort et appelle "mamaaaan mamaaaan" de manière très impérative donc nous ne faisons pas ça tous les week-ends parce que c'est dur psychologiquement.
C'est très rare qu'il se rendorme au mieux. Il se calme 15 minutes après 20/25 minutes de pleurs.

Le matin il hurle aussi très fort donc je vais souvent le chercher au bout de 5mins (les voisins se sont déjà plein qu'il hurlait bcp). Je lui prépare son bib et j'essaye de le recoucher, des fois il accepte, des fois il refuse tout net d'aller dans son lit donc je n'essaye pas plus que ça.

Je pense qu'il a besoin de dormir plus (entre 1h l'après-midi chez nous et 3h voire 3h30 chez la nounou je pense qu'il y a quand même une marge assez importante) mais je ne veux pas que le lit devienne un lieu qu'il associe aux pleurs.

Je sais bien Migeon que ce n'est pas simple. Le problème via un forum c'est qu'on a du mal à nuancer, et à cerner au mieux le contexte. En tout cas courage, nous vous accompagnons tout au long de ce dur parcours qui mène vers des nuits paisibles ...