Problèmes d'endormissement et réveils nocturnes

Bonjour,
Mon fils a 6 mois. Je l'allaite. Depuis toujours il lutte pour s'endormir. Ses premiers mois, il s'endormait uniquement dans les bras si on le berçait longtemps ou en voiture ou poussette. À 2 mois il faisait ses nuits. Mais à 3 mois, il a commencé à pleurer dans son sommeil puis à se réveiller. On aurait dit qu'il avait mal quelque part. Il a été traité pour des reflux mais pas de changement, les réveils nocturnes sont toujours là. Au début c'était une ou 2 fois par nuit. Aujourd'hui c'est 5, 6 fois...
Tous les soirs c'est un combat pour l'endormir (souvent il s'endort au sein et n'accepte d'être posé que repu et exténué...) et des réveils où bien souvent la tétine ne suffit pas à le rendormir, seul le sein fonctionne.
Chez la nounou, en journée, il accepte de s'endormir dans son cosi placé près d'elle, impossible qu'il s'endorme dans un lit (doudou, linge avec odeur de maman, tétine, chanson... On a tout essayé).
Malgré mes réticences, je pratique le cododo depuis une semaine (il se réveille tout aussi souvent) car je travaille et c'est la seule solution pour m'éviter une trop grande fatigue. Pourtant j'aimerais qu'il puisse s'endormir paisiblement dans son lit et qu'il sache se rendormir seul.
Je précise que je ne peux pas le laisser pleurer. Je pense qu'il ressent réellement de l'angoisse à l'idée de dormir (et de se séparer de moi j'imagine) mais je n'arrive pas à le rassurer. J'ai peur que cela dure des mois, voire des années... Je ne sais pas quoi faire...
Merci de votre aide

Si vous sentez que votre bébé est angoissé il va falloir arriver à trouver comment vous rassurer, tous les deux d'ailleurs: une maman angoissée aura du mal à trouver comment rassurer un bébé qui sent les émotions de maman comme si c'étaient les siennes. Quelle est la place de papa dans tout ça?
Souvent dans ces cas là les papas peuvent être un excellent relais. Ce sont eux aussi des figures d'attachement primordiales pour bébé.
L'objectif étant de rassurer votre fils, tout en l'aidant à prendre conscience que votre sein n'est pas la seule manière de se sécuriser. Si vous souhaitez qu'il puisse trouver le sommeil dans son lit la première étape sera déjà de lui apprendre à dormir sans téter.
Peut être que la méthode Pantley ( il existe un livre sur ce sujet), vous conviendrait, car il me semble qu'elle est très progressive, et peut répondre à ce que vous attendez comme manière de faire.

Je suis toute seule pour m'occuper de mon fils (je le vis très bien, pas de soucis de ce côté là). Effectivement, vous n'êtes pas la première personne à me parler de mon "stress" potentiel que je lui transmets peut-être... C'est vrai que j'ai peur qu'il ne sache pas s'endormir seul avant de nombreux mois et de devoir passer par les pleurs pour y arriver m'angoisse beaucoup.
Depuis quelques jours, mon fils s'endort plus souvent sans le sein, mais dans mes bras ou contre moi, même s'il se réveille 30 min après. Je vais continuer dans cette voie et me renseigner sur cette méthode Pantley.
Merci pour votre réponse

C'est déjà une étape importante de dissocier sein et sommeil. Faites le à votre rythme, et rien ni personne ne vous oblige à laisser pleurer votre fils si vous sentez que ce n'est pas ce qu'il vous faut à tous les deux. Ecoutez vous, vous êtes la mieux placée pour rassurer, mais il faut que vous même soyez sereine, ce qui ne sera pas le cas si vous vous imposez une manière de faire qui ne vous plait pas forcément.

Vous avez raison, merci beaucoup pour votre bienveillance.