l'idéal serait de le coucher chez les grand parents, à peu près à son heure habituelle de coucher; endormir un enfant épuisé est souvent très compliqué donc 22h c'est bien tard pour un petit bout!; vous pouvez tout à fait habituer votre enfant à dormir chez d'autres, en respectant le même rituel de coucher qu'à la maison; ça vous rendra de grands services par la suite si votre enfant est capable de s'endormir quand vous sortez.
et vous le réveillez quand vous repartez, ça ne pose en général aucun problème.