bebe 5 mois et siestes

Mon bébé de 5 mois maintenat fait extrèment bien ses siestes chez la nounou (elle le pose...et il s'endort sans broncher) et chez nous c'est beaucoup plus difficile: quand on repère qu'il est KO, on le met dans son lit et au bout de 10 -15 il commence à pleurer... et ne s'endort pas, on est obligé à ce moment là de le prendre dans les bras, car sinon il s'énerve..... (on a essayer de le balancer dans le lit, mais une fois qu'il est énervé ce n'est pas suffisant pour le calmer...)
Comment faire pour qu'il s'endorme dans son lit pour les siestes (le soir il s'endort tout seul dans son lit)?
La technique du 5-10-15? on a un peu essayé mais au bout de 30-40 min il était vraiment ennervé et on l'a pris dans les bras car il ne se calmait pas.... Faut-il continuer même si il hurle/est énervé?
Le reprendre comme si de rien n'était et continuer la journée? mais comme il lui manque une siestes il chouinne a tout bout de champ et c'est usant....
On va être en vacance à la fin de la semaine et j'aimerais vraiment en profiter pour regler le problème car sur les WE c'est pas évident de mettre en place quelque chose...

beaucoup moins de facteurs émotionnels chez la nounou, du coup ça facilite les choses!
le 5 10 15 n'a à mon avis pas d'intérêt dans ce cas là; si tout est ok, l'environnement sécurisé, alors vous le laissez seul tenter de trouver son sommeil; si au bout de 45 minutes il ne dort pas vous le levez et continuer la journée; si vous faites ça tous les jours à heure régulière vous verrez que votre bébé comprendra qu'il n'y a pas d'autres choses à faire à ce moment là que la sieste, et il se laissera plus volontiers aller au sommeil; rester près de lui ou retourner le voir l'hyperstimule et à souvent l'effet inverse à celui voulu!