Bonjour,
Au même âge, mon fils faisait la même chose. Nous arrivions tout de même à le poser (avec d'infinies précautions) la nuit dans son berceau après l'avoir fait dormir 1h30 ou 2h sur nous auparavant.
Son berceau était en "co-dodo" collé à notre lit et nous l'enveloppions d'un bras quand on le posait pour qu'il reste en contact avec nous. Il avait un matelas "bibed" de babymoov (un peu comme un "cocoonababy" de redcastle), ce qui le sécurisait. Nous avons aussi fait usage d'un coussin en noyaux de cerises que l'on peut chauffer pour qu'il garde un peu de poids et de chaleur sur le ventre, comme s'il était sur nous.
Nous avons aussi beaucoup fait usage de la sucette pour le rassurer. Aujourd'hui je ne sais pas si c'était une bonne idée car, à trois mois, il nous réveille encore beaucoup la nuit pour qu'on la lui remette car il est incapable de s'endormir sans.
Sinon, pour changer des cent pas, nous utilisons un gros ballon (comme ceux qu'on utilise en préparation à l'accouchement) pour le bercer.
Je suis loin d'être experte en la matière. C'est notre premier enfant et il n'a que 3 mois, mais bon, j'espère que ça vous aidera un peu...
Que vous dire de plus sinon que un jour, peut-être quand il avait 6 ou 8 semaines, on s'est aperçu qu'on pouvait le poser dans son berceau sans qu'il hurle. Vers 10 semaines, il arrivait à s'endormir dedans (avec la sucette). C'est loin d'être simple et le chemin sera long mais petit à petit ça va évoluer ! Courage