je serais tentée de vous reprendre qu'à mon sens ce ne sont ni des angoisses, ni un rythme normal!
le premier point à souligner est que votre fils sait et accepte de se laisser aller au sommeil le soir, et sait retrouver son sommeil tout seul la nuit quand il se réveille, comme tous les bébés de son âge, entre 2 cycles de sommeil, ce qui montre déjà une bonne autonomie au sommeil!
dans la journée il essaie de profiter au maximum de son entourage, ce qui est fréquent et ça se traduit par une difficulté à accepter les temps de sieste; ça ne signifie pas pour autant qu'il ait des "angoisses" dont il faille identifier la cause.
compte tenu de son âge et de l'état de fatigue que vous décrivez en fin de journée ça ne parait pas le rythme idéal en effet. Proposez systématiquement un temps de repos, matin et après midi, même si votre fils ne s'endort pas à ce moment là. Quand la sieste n' a duré qu'une demi heure n'hésitez pas à l'inciter à rester encore un peu dans son lit, respecter la durée de temps calme que vous souhaitez.