Endormissement très long

Bonjour
Mon garçon fera 3 ans en décembre. En ce moment période assez angoissante avec la rentrée a l'école maternelle. Il refusait d'aller au lit et de de séparer de nous. On a donc installer un matelas au sol et on s'installe avec lui pourquoi s'endorme. Certes il n'y a plus de hurlements mais il met entre 1h30 et 2h30 a s'endormir... c'est vrai que seul habituellement il bataille en discutant dans son lit au moins 45min. Et à la sieste également alors que d'habitude pas de souci. On ne va pas passer notre journée à lendormir ... merci de votre aide

Le problème de vous installer à côté de lui le temps qu'il s'endorme fait durer la séparation et la rend encore plus compliqué à gérer pour votre fils: c'est difficile de lâcher prise quand on a papa ou maman juste à côté de soi! pourquoi se laisser aller au sommeil alors qu'on peut encore profiter de la présence parentale?
Si vous pensez devoir rester à ses côtés alors il faut vous faire plus distante, et aussi neutre que possible.

Comment faire alors ? Quand il hurle ou bien est river a la barrière de sécurité l'escalier en pleurant ?