Bonjour !
A mon avis, le laisser pleurer tout seul me parait plus traumatisant que lui supprimer la sucette.
Il hurle certainement parce qu'il a associé l'endormissement avec la sucette, et croit que sans elle il ne peut pas dormir. Il faudrait parvenir à changer cette association d'idée, mais progressivement, pas d'un seul coup. Il est très difficile d'apprendre à s'endormir autrement, ça nécessite de rechercher ce qui nous calme et nous rassure.
Ceci dit, ton bébé a 5.5 mois, c'est très exactement l'âge où il va apprendre à la mettre tout seul ! Donne la lui en journée, dans la main, sans la lui mettre toi même en bouche. S'il ne cherche pas à le faire lui même, montre lui comment amener sa main et la sucette, en guidant juste la main. Quand il aura compris le truc, il lui faudra encore quelques jours pour parvenir à la remettre à l'endroit, puis encore quelques jours pour la retrouver dans on lit !