Réveils multiples seulement avec les parents

Bonjour,
nous avons un petit garçon de 20 mois qui a toujours eu un sommeil fluctuant. Les différentes phases de régressions de sommeil ont été très compliqués pour lui et pour nous également.
Aujourd'hui il dort très très bien avec ses grands-parents uniquement ! Nous avons exactement la même routine et horaire.
- couché entre 20h-20h30
- réveil vers 7h en douceur.
Malheureusement avec nous s'est pas la même histoire
- couché vers 20h-20h30
- réveils multiples durant la nuit en nous appelant vers 22h -23h - 1h - 3h .

Nous avons essayé différentes méthodes: le laisser un peu pleurer , le rassurer sans le sortir du lit , des bruits blancs toute la nuit, dormir avec lui. Mais rien ne fait. Cela dûr depuis 3 semaines.

Que pouvons nous faire ? et surtout pourquoi ce comportement ?