Changement brutal de comportement face au sommeil

Bonjour à tous,
Mon enfant a 3 ans 1/2, et depuis ses 4/5 mois fait ses nuits.... enfin... il faisait..
Sans changement de nos rituel de couché. ( 19h: douche / repas/ petit jeux calme/ histoire / coucher entre 20h et 20h30 ) notre petit garçon ne sait plus se coucher seul.
Peur du noir et des moustiques, et surtout un besoin viscéral d'être avec MAMAN....
Alors entre l'entrée à l'école, le pote Œdipe, et tout le reste nous n'arrivons plus à y voir clair.
Lorsque je suis à la maison (maman) il faut que je reste à côté pour l'endormir, alors qu'avec papa le coucher c'est 2 minutes... par contre il faut vraiment que je sois absente du domicile pour que ça se passe bien. Si je suis présente son père ne peut plus l'approcher.
Et réveil au cours de la nuit.... nécessitant que l'on se rendorme à côté de lui dans sa chambre ( un choix de notre part pour ne pas le faire dormir dans notre chambre ) ....
Mais combien de temps encore à dormir par terre?

Quel solution ?
Ou es notre enfant qui dormait si bien ?
Celui qui nous demandait de sortir de sa chambre et d'abréger l'histoire parcequ'il était fatigué ....
Rien n'a changé pourtant.
Nous avons tout... veilleuse/ rituel/ environnement familial stable.
Essayé de le laisser pleurer / lui expliquer / le rassurer....
Nous avons besoin de conseils svp car nous sommes épuisé et inquiet de voir que notre enfant n'est plus serein à s'endormir seul...

Merci d'avance de vos retours

Bonjour,
C'est en effet très déstabilisant quand ces changements arrivent sans crier gare!
L'entrée à l'école n'est pas anodine pour un petit, il est clair que cela peut participer à réactiver un besoin de réassurance.
Ce qui est sécurisant pour l'enfant:
- savoir à quoi s'attendre chaque soir: comment ça va se passer, qui va le coucher, est ce que ce sera négociable, quelles sont les règles une fois couché.... ces limites sont sécurisantes pour l'enfant. C'est l'imprévisibilité qui déstabilise.
- renforcer les routines: toutes ces activités de fin de journée, qui conduisent petit à petit à baisser la pression d'éveil , et qui sont des repères vers le sommeil pour l'enfant.
- si vous en avez assez de dormir par terre il faut essayer petit à petit de ne pas rester jusqu'à endormissement complet, pour que votre fils retrouve sa capacité à se sécuriser seul dans son lit. Il en a les compétences puisqu'il le faisait il y a peu de temps encore, donc vous n'exigez rien de lui qu'il ne soit pas capable de faire.