Endormissement enfant 3 ans

Bonsoir
Je reviens sur ce forum après qq semaines.
Nous n'arrivons pas à trouver un rythme pour ma fille de 3 ans qui s'endort difficilement le soir.
Il n'y a pas de crise, juste des pleurnichements, des "je ne veux pas dormir" et parfois un ou deux levers mais nous la recouchons.
En revanche elle est crevée dès le matin, du coup pleure à l'école, et si elle fait la sieste chez la nounou, l'endormissement prend encore plus de temps et le cercle vicieux s'installe...
Nous la couchons tous les soirs à 20h30, elle peut mettre jusqu'à 1h30 pour s'endormir, minimum 30 à 45 minutes.
Nous avons essayé de supprimer la sieste, mais elle est épuisée et ne s'endort pas tellement plus tôt (20h30 en moyenne).
Nous avons essayé de raccourcir la sieste avec un succès mitigé.
La nounou insiste pour que nous la maintenions vu l'état de fatigue.
Que faire?
A cet âge là, vu l'entrée importante à l'école, peut on supprimer une sieste dont qq enfants n'ont plus besoin (elle ne la faisait plus pendant les vacances, avec qq passages doudou repos sur le canapé à son initiative le jour)? Ou faut il attendre quelques semaines?
Y a t il une méthode à suivre pour supprimer la sieste?
Faut il trouver un autre rituel pour l'endormissement? Est ce normal qu'un enfant calme par ailleurs, et qui n'a visiblement pas d'angoisse à se coucher, mette si longtemps à s'endormir?
Merci de vos conseils

comme vous le dîtes très bien c'est un cercle vicieux: plus l'enfant est fatigué, plus il a de mal à s'endormir, plus il est fatigué...
c'est pour ça qu'il faut garder pour l'instant la sieste, mais la limiter dans le temps pour qu'il y ait encore une bonne pression de sommeil le soir.
Limitez la sieste à 1 heure, et pas de réveil après 15 heures, ce serait l'idéal.
Pour l'endormissement le plus important c'est d'avoir un vrai moment d'intimité, précédé d'un petit temps exclusivement consacré à l'enfant. Le tout durant une vingtaine de minutes, et ensuite une séparation vraiment franche. C'est comme ça que la séparation du coucher sera le mieux accepté, et la moins frustrante possible.
Si votre fille s'endort vraiment tard il est possible malgré tout qu'elle lutte contre le sommeil. Vous pouvez tenter la chose suivante: maintenez la dans une activité calme avant le coucher, et reculez le rituel du coucher peu avant l'heure où elle s'endort en ce moment. Elle mettra du coup moins de temps à trouver le sommeil puisque la pression de sommeil sera plus forte ( à condition qu'elle ne se soit pas énervée avant) et ainsi vous pourrez avancer de 5 minutes en 5 minutes l'heure de la mise au lit tous les soirs, jusqu'à trouver l'heure idéale, où elle s'endormira au mieux.