Ma fille de 3ans1/2 ne sais plus s'endormir

Ma fille a toujours été une grosse dormeuse, aucun soucis pour la sieste ni pour la nuit.
Depuis 3-4 mois, tout est chamboulé. on a de plus en plus de mal pour la sieste (on commence à abandonner) et le soir, dès que l'heure du coucher approche, notre petit ange se métamorphose en petit diable. Elle n'écoute plus, cherche à nous provoquer par tous les moyens, sort à plusieures reprises de sa chambre,... on essaye de garder un rythme régulier le soir: repas à heure fixe, toilette, histoire avant de s'endormir et dès que l'histoire est terminée, les ennuis commencent. On la couche vers 20h30 mais s'endort vers 21h30-22h et se réveille à 7h. Elle commence l'école et j'ai peur que rapidement, elle commence à manquer de sommeil,...
Tous les soirs, cela se termine en cris, pleurs et fessée (et pourtant, je n'y suis pas favorable!) car rien d'autre ne fonctionne et j'ai très peur que ça devienne son rituel, un peu comme si ça lui permettait de décharger ses émotions de la journée,..
Une fois qu'elle s'est endormie, on ne l'entends plus jusqu'au matin.
Par ailleurs, tout se passe bien quand elle va chez ses grands parents, elle fait la sieste à l'école,...elle demande d'elle même à aller se coucher quand elle est fatiguée,...
Je suis un peu désemparée et j'aimerais que le calme et la sérénité reviennent!
Merci de votre aide

Il est peut-etre souhaitable qu'elle fait les betises chez vous plutot que chez Mamie..... je n'ai pas saisie si elle fait la sieste à l'école uniquement quand elle est chez mamie ou si elle fait ses siestes à l'école mais pas le weekend quand elle est à la maison.