Apprendre à s'endormir à 3 mois ?

Bonjour,
Mon bébé a bientôt 3 mois et doit bientôt faire sa rentrée à la crèche (adaptation a 3 mois et demi). Pour le moment, il s'endort pour les siestes en étant emmailloté et bercé dans son petit lit cocon, nous devons souvent y retourner deux ou trois fois pour qu'il s'endorme pour de bon (en général, pour 45 minutes environ). Nous avons essayé de le laisser pleurer pour qu'il s'endorme seul, mais les pleurs vont crescendo. Je suis réticente à le laisser pleurer plus de 5 ou 10 minutes... Le soir, il est souvent agité et s'endort soit de cette manière-là (emmailloté et bercé), soit au sein.
Je commence à m'inquiéter de la rentrée à la crèche et des sieste là-bas. Je crois savoir que la thérapie comportementale pour lui apprendre à s'endormir seul ne peut se faire qu'à partir de 6 mois. Y a-t-il un moyen de lui apprendre à s'endormir seul à son âge ?
Je précise que c'est mon deuxième, je suis convaincue que c'est une bonne chose de leur apprendre à dormir car nous l'avons fait au 7 mois du premier et depuis (il a aujourd'hui plus de 2 ans), il s'endort seul et dort très bien.
Merci d'avance pour votre réponse.

La première chose à faire à cet âge là est de dissocier sein et sommeil. Ce sera déjà une grande avancée pour l'autonomie au sommeil.
La thérapie comportementale n'a pas d'indication avant 6 mois car le fait de revenir à intervalles réguliers chez un si petit n'a pour conséquence que de le surstimuler le plus souvent, alors qu'il a au contraire surtout besoin de se recentrer sur lui-même et de décharger les tensions accumulées pendant les périodes de veille.
Pas d'inquiétude à avoir par rapport à la crèche: très souvent dans un contexte différent, bébé s'adapte, car les implications émotionnelles sont très différentes de ce qui se passe à la maison.

Merci beaucoup pour votre réponse.
Juste une petite précision : peut-il vraiment apprendre à s'endormir à cet âge-là ? Nous l'avons parfois laissé pleurer jusqu'à l'endormissement mais il ne semble pas pour autant avoir appris à s'endormir puisque c'est toujours aussi difficile. Peut-il apprendre à s'endormir seul avant 6 mois ?
Merci d'avance pour cette précision.

bien sûr qu'il peut apprendre à cet âge là. La meilleure preuve en est que les bébés qui "font leur nuit" se réveillent, comme tous les autres, à la fin de chaque cycle de sommeil, soit toutes les heures, et savent se rendormir seuls puisque vous n'entendez pas parler d'eux tout au long de la nuit.